齒輪模數(shù)計算公式：模數(shù)m=分度圓直徑d/齒數(shù)z=齒距p/圓周率π。

從上述公式可見，齒輪的基本參數(shù)是分圓直徑和齒數(shù)，模數(shù)只是人為設(shè)定的參數(shù)，是一個比值，它跟分圓齒厚有關(guān)，因而能度量輪齒大小。

齒輪模數(shù)被定義為模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)，是人為抽象出來用以度量輪齒規(guī)模的數(shù)。在齒輪設(shè)計中，模數(shù)是決定輪齒大小的決定性元素。

不同國家對模數(shù)的定義方法有所區(qū)別，最典型的就是國際標(biāo)準(zhǔn)（除英國外，包括中國在內(nèi)的其余國家的標(biāo)準(zhǔn)都與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌）和英制標(biāo)準(zhǔn)。

國際標(biāo)準(zhǔn)定義模數(shù)的原理是：定義單個輪齒在分度圓(齒輪）/或線（齒條）出占有的圓弧（齒輪）/直線（齒條）的長度,其長度為π*m，m即為模數(shù)。

從這里可以看出，模數(shù)是有單位的，其標(biāo)準(zhǔn)單位為毫米（mm）。很多人，習(xí)慣于模數(shù)簡寫，譬如，模數(shù)為1mm的齒輪，簡寫m=1；大家都逐漸接受這種寫法，因此也是可以的。但是，個別對齒輪模數(shù)理解不夠深刻的同仁，認(rèn)為模數(shù)沒有單位，這個概念是錯誤的。